如何检查Pepper是否正在通话

Question

有没有一种方法来接收信息，如果目前机器人正在说话或不说话。 我看过ALDialog和ALTextToSpeech API，但没有找到任何有用的东西。在

我正在寻找类似ALDialog.isSpeaking()的东西，如果Pepper当前正在说什么，则返回'True'，如果他在方法调用的时候没有说话，则返回'False'。在

Answer 1

我也在寻找一种像你描述的方法，但是没有找到。 我做了一个变通办法，检查扬声器是否在播放。那就是说话，演奏音乐等

# initialize
self.boolSpeakersPlaying = True
self.audioDevice = self.session.service("ALAudioDevice")
self.signalID = self.audioDevice.speakersPlaying.connect(self.signalReceived)

#main
def signalReceived(self, arg):
self.logger.info("signal changed to = " + str(arg))
self.boolSpeakersPlaying = arg

def spam(self):
if not self.boolSpeakersPlaying:
    #do something 

Answer 2

在ALMemory里有各种各样的信息，你可以订阅这些信息，给你关于说话的信息，甚至更精确地说：你现在说的是哪个单词。。。在

JVoyage [0] ~ $ qicli call ALMemory.getDataList ALTextToSpeech
["ALTextToSpeech/CurrentSentence","ALTextToSpeech/PositionOfCurrentWord",
"ALTextToSpeech/CurrentBookMark","ALTextToSpeech/TextStarted","ALTextToSpeech/TextDone",
"ALTextToSpeech/Status","ALTextToSpeech/CurrentWord","ALTextToSpeech/TextInterrupted"]

更多详细信息：http://doc.aldebaran.com/2-1/naoqi/audio/altexttospeech-api.html#ALTextToSpeech/Status