OpenCV SolvePNP在不同的运行中返回相同的结果

2024-09-26 22:12:25 发布

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据我所知,solve-pnp算法(几乎所有的姿势估计算法-或者至少所有的cv.solepnp标志)假设在每次运行中都会产生不同的答案,因为首先是估计的想法。在

我试着在多个运行中检查平均/中值误差,但不幸的是每次都得到相同的结果。在

我在Python中对OpenCV使用solvePnp函数,下面是命令:

(success, rotation_vector, translation_vector) = 
   cv2.solvePnP(realPoints, twoDimPoints, cam_matrix, 
   dist_coeffs,flags=cv2.*, useExtrinsicGuess=False\True)

我做错什么了?还是我的方法错了?在


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