据我所知,solve-pnp算法(几乎所有的姿势估计算法-或者至少所有的cv.solepnp
标志)假设在每次运行中都会产生不同的答案,因为首先是估计的想法。在
我试着在多个运行中检查平均/中值误差,但不幸的是每次都得到相同的结果。在
我在Python中对OpenCV使用solvePnp函数,下面是命令:
(success, rotation_vector, translation_vector) =
cv2.solvePnP(realPoints, twoDimPoints, cam_matrix,
dist_coeffs,flags=cv2.*, useExtrinsicGuess=False\True)
我做错什么了?还是我的方法错了?在
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