从图像中的绝对点创建点的相对栅格

Question

示例目标：

资料来源：ni.com专区在

从像上图这样的校准靶标上，我找到了靶标上每个圆的中心。我有每个圆心的中心坐标（例如（583120））。现在，我需要用这些圆心创建一个网格。所以第一个圆心是（0,0），第一个圆心右边的圆心是（0,1）<；--（python的row，col format），第一个圆心下面的圆心是（1,0）。我遇到的问题是，校准目标可能向任何方向和角度倾斜，因此圆的中心不会在图像中的同一行或同一列中（例如，中心圆1可能位于（100150）而中心圆2可能位于（115200），因此它们在图像中不在同一行中）。实际校准目标的圆间距相等，但由于校准目标相对于传感器的角度不同，它们在图像中的间距不会相等。我用python编写这段代码。如果有人知道如何去做这件事（不是找人写代码，只要把我送到正确的方向），请告诉我。在

编辑：我不想做仿射变换。我试图找出图像中的点与现实世界中目标的点对应关系。在

Answer 1

你在用openCV吗？在任何情况下，您可能希望查看的主题是Affine Transforms，尽管链接是python OpenCv特有的，但主题本身不是。在

实际上，仅使用4个点就可以完成变换。这些点可以通过检测矩形包围盒来获得，这里是另一个类似的问题OpenCV C++/Obj-C: Detecting a sheet of paper / Square Detection，它在C++中，但是同样的想法类似于

希望这有帮助