如何从c/c++源代码中获取python.pyd for Windows？（更新：在Python中使用brisk，以防这是您想要的）

Question

如何从C/C++扩展源代码到Windows的PYD文件（或者我可以导入到Python的其他项目）？

编辑：我想使用的特定库（BRISK）包含在OpenCV2.4.3中，因此我暂时不需要这种技能。如果你来这里寻找轻快，这里有一个简单的BRISK in Python demo我张贴。

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我有Brisk源代码（download），我想在我的python应用程序中构建和使用它。我已经生成了一个brisk.pyd文件。。。但它是0字节。如果有更好的/替代的方法来瞄准brisk.pyd文件，那么我当然也愿意接受。

编辑：请忽略下面我原始问题中的所有尝试，并查看obmarg详细演练所提供的答案

我哪里做错了？

1. 没有库路径的Distutils:首先，我尝试用Distutils和下面的setup.py构建源代码（我刚刚开始学习Distutils，所以这是一个暗中拍摄）。BRISK源代码的结构位于这个问题的底部，以供参考。

   from distutils.core import setup, Extension
   module1 = Extension('brisk',
       include_dirs = ['include', 'C:/opencv2.4/build/include', 'C:/brisk/thirdparty/agast/include'],
       #libraries = ['agast_static', 'brisk_static'],
       #library_dirs = ['win32/lib'],
       sources = ['src/brisk.cpp'])
   setup (name = 'BriskPackage',
       ext_modules = [module1])
   

   这立刻给了我以下几行，并在build文件夹中的某个地方出现了一个0 byte brisk.pyd。这么近？

   running build
   running build_ext
   

2. 具有库路径的Distutils:抓取该尝试。所以我添加了上面setup.py中注释掉的两个库行。在我得到这个链接错误之前，一切似乎都正常：

   creating build\lib.win32-2.7
   C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\BIN\link.exe /DLL /nologo /INCREMENTAL:NO /LIBPATH:win32/lib /LIB
   PATH:C:\Python27_32bit\libs /LIBPATH:C:\Python27_32bit\PCbuild agast_static.lib brisk_static.lib /EXPORT:initbrisk build
   \temp.win32-2.7\Release\src/brisk.obj /OUT:build\lib.win32-2.7\brisk.pyd /IMPLIB:build\temp.win32-2.7\Release\src\brisk.
   lib /MANIFESTFILE:build\temp.win32-2.7\Release\src\brisk.pyd.manifest
   LINK : error LNK2001: unresolved external symbol initbrisk
   build\temp.win32-2.7\Release\src\brisk.lib : fatal error LNK1120: 1 unresolved externals
   error: command '"C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\BIN\link.exe"' failed with exit status 1120
   

3. 不受控制的挥舞：我想可能需要建立库，所以我用cmake+mingw-mingw+vc++express 2010做了一个速成课程（很多速成课程），如下所示：

   • cmake gui:源代码：c:/brisk，构建：c:/brisk/build
   • cmake gui:为Visual Studio 10配置
   • cmake gui:使用默认选项并生成（cmake_backward_兼容性、cmake_INSTALL_PREFIX、EXECUTABLE_OUTPUT_PATH、LIBRARY_OUTPUT_PATH）
   ＞Vist+VC+Express 10：< /强>更改以释放并构建CGED生成的解决方案，得到20页的所有非关键警告，然后成功完成。注意-此操作不会生成dll。它确实生成了以下与下载中包含的库大小相似的库：

   win32/lib/Release/
       agast_static.lib
       brisk_static.lib
   

4. 进一步拍打。

相关BRISK源文件结构供参考：

build/ (empty)
include/brisk/
    brisk.h
    hammingsse.hpp
src
    brisk.cpp
    demo.cpp
thirdparty/agast/
    include/agast/
        agast5_8.h ....
        cvWrapper.h
    src/
        agast5_8.cc ...
    CMakeLists.txt
win32/
    bin/
        brisk.mexw32
        opencv_calib3d220.dll ...
    lib/
        agast_static.lib
        brisk_static.lib
CMakeLists.txt
FindOpenCV.cmake
Makefile

Answer 1

如果有人需要的话，这就是我目前所拥有的。基本上是一个BriskFeatureDetector，它可以在Python中创建，然后调用detect。大部分只是确认/复制obmarg向我展示的内容，但我已经将所有细节添加到pyd库中。

但detect方法对我来说仍然不完整，因为它不转换数据类型。任何人谁知道一个很好的方法来改善这一点，请做！例如，我确实找到了this library，它似乎将numpy ndarray转换成了cv：：Mat，但是我现在没有时间去想如何集成它。还需要转换其他数据类型。

安装OpenCV 2.2

• 对于下面的设置，我安装到C:\opencv2.2
• API或实现的某些内容在2.4版本中发生了变化，这给了我一些问题（可能是新的算法对象？）所以我坚持使用BRISK开发的2.2。

使用Boost Python安装Boost

• 对于下面的设置，我安装到C:\boost\boost_1_47

创建Visual Studio 10项目：

• 新建项目-->；win32
• 对于下面的设置，我将其命名为brisk
• 下一个-->；DLL应用程序类型；空项目-->；已完成
• 在顶部，从DebugWin32更改为ReleaseWin32

在源文件中创建main.cpp

在项目设置之前这样做，以便C++选项在项目设置

中可用。

#include <boost/python.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include <brisk/brisk.h>

BOOST_PYTHON_MODULE(brisk)
{
    using namespace boost::python;

    //this long mess is the only way I could get the overloaded signatures to be accepted
    void (cv::BriskFeatureDetector::*detect_1)(const cv::Mat&,
                std::vector<cv::KeyPoint, std::allocator<cv::KeyPoint>>&,
                const cv::Mat&) const
                = &cv::BriskFeatureDetector::detect;
    void (cv::BriskFeatureDetector::*detect_vector)(const std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat>>&,
                std::vector< std::vector< cv::KeyPoint, std::allocator<cv::KeyPoint>>, std::allocator< std::vector<cv::KeyPoint, std::allocator<cv::KeyPoint>>>>&,
                const std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat>>&) const
                = &cv::BriskFeatureDetector::detect;

    class_< cv::BriskFeatureDetector >( "BriskFeatureDetector", init<int, int>())
        .def( "detect", detect_1)
    ;
}

项目设置（右键单击项目-->；属性）：

1. 包含/标题

   配置属性-gt；C/C++ + ->一般

   • 添加到附加的Include目录（调整到您自己的python/brisk/etc.base路径）：

     C:\opencv2.2\include;

     C:\boost\boost_1_47;

     C:\brisk\include;C:\brisk\thirdparty\agast\include;

     C:\python27\include;

2. 库（链接器）

   • 配置属性-->；链接器-->；常规

   • 添加到其他库目录（调整到您自己的python/brisk/etc.基本路径）：

     C:\opencv2.2\lib;

     C:\boost\boost_1_47\lib;

     C:\brisk\win32\lib;

     C:\python27\Libs;

   • 配置属性-->；链接器-->；输入

   • 添加到附加依赖项（根据您自己的python/brisk/etc.base路径调整）：

     opencv_imgproc220.lib;opencv_core220.lib;opencv_features2d220.lib;

     agast_static.lib; brisk_static.lib;

     python27.lib;

3. .pyd输出而不是.dll

   • 配置属性-->；常规
   • 将目标扩展名更改为.pyd

必要时生成并重命名

• 右键单击解决方案并生成/重建
• 您可能需要将输出从“Brisk.pyd”重命名为“Brisk.pyd”，否则python将给出无法加载DLL的错误
• 通过将brisk.pyd放入站点包或放置链接到其路径的.pth文件，使其对python可用

更新路径环境变量

• 在“windows设置”中，确保路径中包含以下内容（再次，根据路径调整）：

  `C:\boost\boost_1_47\lib;C:\brisk\win32\bin`