Python/Simulink/MATLAB：如何在Python中正确地从Simulink中读取单类型4bytes数据？

Question

我在Simulink中有一个程序，可以通过TCP-IP发送一些值，并在Python2.7中读取它们。数据以“单个”值的形式发送。Python中的代码将其读取为4个字符串，其长度为32位（字符串长度为4）。在

print "x0:", ord(data[0])
print "x1:", ord(data[1])
print "x2:", ord(data[2])
print "x3:", ord(data[3])

问题是，我在Python中得到的值与发送的值不同。在

^{pr2}$

所以如何得到这些值。。。0.125，13.65，51.79，113.4。。。作为接收端的正确数字（Python）？在

Answer 1

使用struct来解压您即将脱离连线的4字节浮点。在

>>> import struct
>>> patt='!f'    # big-endian single-precision float, 4 bytes
>>> _0_125 = chr(62)+chr(0)+chr(0)+chr(0)
>>> struct.unpack(patt,_0_125)
(0.125,)   
>>> _13_65 = chr(65)+chr(90)+chr(96)+chr(0)
>>> struct.unpack(patt,_13_65)
(13.6484375,) 
>>> _51_79 = chr(66)+chr(79)+chr(42)+chr(128)
>>> struct.unpack(patt,_51_79)
(51.79150390625,)

这将返回一个元组，因为传递给unpack的bytestring中可能有多个数据项。在

我不得不用chr()从你的问题中重新创建bytestrings。如果您已经在x中有一个bytestring，那么struct.unpack(patt,x)就可以了。在

您看到的字节形式的数据与您期望的值无关，因为它是IEEE754格式的。数据是二进制的，字节边界没有意义：

• 位31:符号（0=正，1=负）
• 位30到23:指数，偏移127
• 位22到0:数字1的分数f。f（其中.表示二进制点）