OpenCV:BFmatcher由于不同的描述符形状而崩溃

Question

我使用相同大小的二进制图像，提取ORB特征，但是当要比较描述符时，我收到一个：

错误

OpenCV/opencv/modules/core/src/stat.cpp:3757: error: (-215) type == src2.type() && src1.cols == src2.cols && (type == CV_32F || type == CV_8U) in function batchDistance

但是当我用

print img.dtype, np.shape(img), np.shape(descriptors)
print oldimg.dtype, np.shape(oldimg), np.shape(olddescriptors)

我明白了

^{pr2}$

显然这似乎是个错误。另一方面，我也无能为力。有人知道吗？至少网上有一些关于如何手动匹配描述符的教程？在

顺便说一句，如果我使用SIFT、SURF等，也是一样的

这是我的代码：

我正在使用python2.7和opencv2.4

    orb = cv2.ORB_create(edgeThreshold=3)
    oldkeypoints, olddescriptors = orb.detectAndCompute(oldimg,None)
    keypoints, descriptors = orb.detectAndCompute(img,None) 

    bf = cv2.BFMatcher(cv2.NORM_HAMMING)
    bf.clear()
    bf.add(olddescriptors)
    bf.train()

    matches = bf.match(descriptors) # crashes here
    matches = sorted(matches, key = lambda x:x.distance)