自主驱动什么API可以用来从全局地图上的原点坐标到目的地坐标的路径/方向？

Question

我是一个自主驾驶项目的一部分，我的任务是获得从原点坐标到目的地坐标的方向。我尝试过使用googledirectionsapi，但它返回的数据可能对人类驾驶员有用，但对自动驾驶汽车来说就不那么有用了。在

Google以步骤的形式返回方向，每个步骤都有一些数据，这些数据被移动应用程序或html浏览器用来显示方向信息，以帮助驾驶员。例如： 第1步：

• 原点坐标：xyz。在
• 下一步坐标：abc
• 到下一步的距离：123
• 机动：右转（我不能告诉机器人或汽车只“右转”，我需要更具体地说） 等。。。在

另一个问题，谷歌API，我有，每两个步骤之间的距离太长，我们的汽车的本地地图。汽车局部地图是一个30平方米的网格，包含了障碍物、移动物体和汽车看到的一切。我还包含一个全球地图下一步的目的地，这是一个全球地图大步骤的翻译。这意味着我需要两个步骤之间的距离更小，以便放入本地地图。在

我的问题是，除了google，还有没有其他API可以为我的案例提供更具体的全局方向？在

Answer 1

你确定你的任务需要一个复杂的API吗？如果您真的需要一个，您的任务比Stackoverflow上的任何人都要复杂得多，除了指向Nvidia's driving solution或{a2}。如果你有更多关于你的任务的细节的话。你应该用你自己的几何学来调整自己的角度。在