我做了所有的步骤 Manual of RPLidar,但Ubuntu和MacOS无法连接到RPLidar并给出如下错误:
Failed to connect to the sensor due to: [Errno 2] could not open port /dev/ttyUSB0: [Errno 2] No such file or directory: '/dev/ttyUSB0'
在两个终端中搜索时,没有一个USB显示。(ls/dev/tty*) 会有帮助的一些链接或帮助。(不是Ubuntu和MacOS的主人)
命令ls/dev/
HAX ptyw5
afsc_type5 ptyw6
auditpipe ptyw7
auditsessions ptyw8
autofs ptyw9
autofs_control ptywa
autofs_homedirmounter ptywb
autofs_notrigger ptywc
autofs_nowait ptywd
bpf0 ptywe
bpf1 ptywf
bpf2 random
bpf3 rdisk0
console rdisk0s1
cu.Bluetooth-Incoming-Port rdisk0s2
disk0 rdisk0s3
disk0s1 rdisk1
disk0s2 rdisk2
disk0s3 rdisk2s1
disk1 sdt
disk2 stderr
disk2s1 stdin
dtrace stdout
dtracehelper systrace
fbt tty
fd tty.Bluetooth-Incoming-Port
fsevents ttyp0
io8log ttyp1
io8logmt ttyp2
io8logtemp ttyp3
lockstat ttyp4
machtrace ttyp5
nsmb0 ttyp6
null ttyp7
oslog ttyp8
oslog_stream ttyp9
pf ttypa
pfm ttypb
pmCPU ttypc
profile ttypd
ptmx ttype
ptyp0 ttypf
ptyp1 ttyq0
它解决了。我在Mac上使用了并行,当切换USB时,我不需要在Ubuntu机器上使用“check to Ubuntu”作为调试器
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