如何使用多个Arduino板和一个Raspberry Pi来发送和接收数据？

Question

我正在做一个项目，涉及使用树莓派控制所有的配电盘在我的房子。我先给三个配电盘接线。在

我计划为每个配电盘使用一个8通道和一个2通道继电器，因为每个配电盘包含10个开关。总共有30个中继单元。在

然而，我没有多达30个免费GPIO引脚在我的覆盆子Pi。我可以使用端口扩展器，但Pi安装了一个摄像头，并安装在门附近并固定在那里。所以，配电盘的30根电线都需要接到Pi上，这会让墙壁看起来凌乱不堪。我想知道是否可以为每个配电盘安装一个Arduino mini，并使用Arduinos控制继电器。在

在我的卧室里，我需要一个特殊的命令来打开我的卧室。Pi以一些定义良好的格式（如JSON）向Arduino发送相应的信息，其中提到开关号和要执行的操作。Arduino打开或关闭开关并向Pi返回消息。在

这能做到吗？如果有人能帮我，我将不胜感激。在

提前谢谢。在