当catkin build为don时，ROS Python脚本不可执行

Question

我不认识罗斯。在

我开发了一个rospython项目。{a1}

在将repo克隆到我的ros工作区后，由于脚本没有运行权限，所以不会执行它。在

如果我在脚本文件中添加执行权限，它就可以正常工作了。在

所以。。我必须在每个脚本上运行'chmod+xsrc/{repo\uname}/scripts/{script}name}来运行这个脚本。在

根据我的经验，有一些ROS项目是基于python的，也可以在我下载git之后立即执行。（无需添加权限）

我该如何回购才能做到这一点呢？我需要在CMakelists或package.xml？在

Answer 1

结果我可以更改脚本文件的权限并在github上提交它们。他们的许可在其他机器上有效。