Linux内核模块在硬件中断时向进程发送信号

Question

我使用的是BeagleBoneBlack，它的gpio引脚可通过内核模块配置。出于教育目的，我正在开发一个模块，能够在gpio状态改变时附加中断。在

我的想法是在Python中有一个接口，它将pid发送到设备（内核模块），从而等待来自内核空间的硬件中断信号来执行某个操作（方法）。在

逻辑如下：

• Python进程在signalSIGIO
• Python进程将他的pid和gpiopin id发送到内核模块
• 内核模块从python进程接收一个pid和gpio id；将gpio pin注册到IVT表中的特定irq编号（用简单的内核函数实现），并为这个irq编号注册一个内核处理函数
• 在硬件中断时（gpio状态已更改），内核处理程序函数将被调用，并通过与irq相关联的pid找到（python）任务，并将信号作为SIGIO发送到python进程
• Python进程接收到这个信号并调用Python处理程序函数

这很好用，但我遇到了一个问题，如果Python进程有多个用于不同gpio管脚的处理程序呢。而不是调用所有的处理程序函数，这是一个错误的行为。我在网上搜索发现了一个this问题，强烈建议他不要进行这种内核用户空间通信，并使用轮询作为了解事件发生的方式。在

作为替代方案，我应该在python进程中对特定的gpio进行轮询。问题是，中断技术不是更好吗？我的意思是这只是一个常见的逻辑，python进程并不等待（忙）gpio状态的改变，当调用硬件中断时，他被告知事件，因此只有than使用cpu时间。在

我可能不明白到底是怎么回事，这就是为什么不把轮询技术作为实现这一目标的方法。在

我还备份了一些工作代码，所以如果它需要一些澄清，我可以展示它。在

谢谢你的帮助。在