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<p>我正试图从一个绝对编码器读取数据与一个USB接口使用pyserial在树莓。编码器的数据表如下。USB接口数据见第22-23页</p> <p><a href="https://www.rls.si/eng/fileuploader/download/download/?d=0&file=custom%2Fupload%2FData-sheet-AksIM-offaxis-rotary-absolute-encoder.pdf" rel="nofollow noreferrer">https://www.rls.si/eng/fileuploader/download/download/?d=0&file=custom%2Fupload%2FData-sheet-AksIM-offaxis-rotary-absolute-encoder.pdf</a></p> <p>我已经成功连接到编码器,我可以发送命令使用</p> <pre><code>port = serial.Serial("/dev/serial/by-id/usb-RLS_Merilna_tehnkis_AksIM_encoder_3454353-if00") port.write(b"x") </code></pre> <p>其中x是为USB接口列出的任何可用命令。在</p> <p>例如,<code>port.write(b"1")</code>意味着启动一个单位置请求。我可以打印编码器的输出</p> ^{pr2}$ <p>问题是将输出转换为实际位置数据。<code>port.write(b"1")</code>输出以下数据:</p> <pre><code>b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef' </code></pre> <p>我知道第一个和最后一个字节只是页眉和页脚。字节5和6是编码器状态。字节2-4是实际位置数据。客户支持人员告诉我,我需要取字节2到4,将它们转换为32位无符号整数(转换成低位3字节),转换为浮点数,除以0xFF FF FF,再乘以360。结果是度数。在</p> <p>我不知道该怎么做。有人能告诉我要写的python程序设计/函数吗。谢谢您。在</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>您必须使用内置<code>from_bytes()</code>方法:</p> <pre><code>x = b'\xea\xd0\x05\x00\x00\x00\xef' number = 360 * float( int.from_bytes(x[1:4], 'big') # get integer from bytes ) / 0xffffff print(number) </code></pre> <p>将打印:</p> ^{pr2}$
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