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Python/OpenCV:从立体图像计算深度图
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<p>我有两个立体图像要用来计算深度图。虽然我不幸不知道C/C++,但我知道Python——所以当我发现<a href="https://web.archive.org/web/20150312053300/http://docs.opencv.org:80/trunk/doc/py_tutorials/py_calib3d/py_depthmap/py_depthmap.html" rel="nofollow noreferrer">this tutorial</a>时,我是乐观的。</p> <p>不幸的是,教程似乎有些过时了。它不仅需要调整以运行(将“createStereoBM”重命名为“StereoBM”),但当它运行时,即使在教程中使用的示例立体图像上,也不会产生好的结果。</p> <p>下面是一个例子:</p> <p><img src="https://i.imgur.com/Yeuna9x.png" alt="image-left"/> <img src="https://i.imgur.com/SuXT483.png" alt="image-right"/></p> <pre><code>import numpy as np import cv2 from matplotlib import pyplot as plt imgL = cv2.imread('Yeuna9x.png',0) imgR = cv2.imread('SuXT483.png',0) stereo = cv2.StereoBM(1, 16, 15) disparity = stereo.compute(imgL, imgR) plt.imshow(disparity,'gray') plt.show() </code></pre> <p>结果是:</p> <p><img src="https://i.imgur.com/eBwrA8C.png" alt="the result"/></p> <p>这看起来与本教程的作者所取得的成就大不相同:</p> <p><a href="https://i.stack.imgur.com/K1mie.jpg" rel="nofollow noreferrer"><img src="https://i.stack.imgur.com/K1mie.jpg" alt="good result"/></a><br/> <sub>(来源:<a href="http://docs.opencv.org/trunk/_images/disparity_map.jpg" rel="nofollow noreferrer">opencv.org</a>)</sub></p> <p>调整参数并不能改善问题。我所能找到的所有文档都是针对openCV代码的原始C版本的,而不是与python库等效的。很不幸,我没能用这个来改进事情。</p> <p>任何帮助都将不胜感激!</p>
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匿名
1天前
擅长:python、mysql、java
<p>摄像机在垂直方向上转换<em>而不是水平方向上转换<em>。将图像旋转90度,然后尝试。(转动屏幕向自己证明。我刚拿起笔记本电脑,把它翻到一边。)</p> <p>您提到的是不同的软件;可能是row-major/column-major,介于原始版本和pyOpenCV之间。</p>
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