Python OpenCV ORB Image Alignmen的掩码问题

Question

我正在尝试实现Python（3.7）OpenCV（3.4.3）ORB图像对齐。我通常用ImageMagick处理大部分数据。但我需要做一些图像对齐，并尝试使用Python OpenCV ORB。我的脚本基于satyamallick在https://www.learnopencv.com/image-alignment-feature-based-using-opencv-c-python/上的learnopencv教程。在

但是，我试图修改它，使用刚性对齐而不是透视同调，并使用遮罩过滤点，以限制y值的差异，因为图像已经几乎对齐。

mask方法取自最后一个示例中的FLANN对齐代码https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_feature2d/py_matcher/py_matcher.html。在

如果删除matchesMask，我的脚本工作得很好，它应该提供点过滤。（我还有两个工作脚本。一种是类似的，但只是过滤点而忽略遮罩。另一种基于ECC算法。）

但是，我想了解我下面的代码为什么不起作用。

在Python Opencv的当前版本中，可能我的掩码结构不正确？在

我得到的错误是：

Traceback (most recent call last):
  File "warp_orb_rigid2_filter.py", line 92, in <module>
    imReg, m = alignImages(im, imReference)
  File "warp_orb_rigid2_filter.py", line 62, in alignImages
    imMatches = cv2.drawMatches(im1, keypoints1, im2, keypoints2, matches, None, **draw_params)
SystemError: <built-in function drawMatches> returned NULL without setting an error

这是我的密码。第一个箭头显示创建遮罩的位置。第二个箭头显示了要使脚本工作，我必须删除的行。但是它忽略了我对点的过滤。在

^{pr2}$

这是我的两张照片：莉娜和莉娜旋转了1度。请注意，这些不是我的真实图像。这些图像没有diffy值>；10，但我的实际图像有。在

我正在尝试对齐和扭曲旋转后的图像以匹配原始的lena图像。在

Answer 1

创建遮罩的方式不正确。它只需要是一个包含单个数字的列表，每个数字都告诉您是否要使用特定的功能匹配。在

因此，更换这一行：

matches_Mask = [[0,0] for i in range(len(matches))]

有了这个：

^{pr2}$

。。。所以：

# matches_Mask = [[0,0] for i in range(len(matches))]
matches_Mask = [0] * len(matches)

这将创建一个0的列表，该列表的长度等于匹配项的数目。最后，您需要用一个值更改对掩码的写入：

  if abs(diffy) < 10.0:
    #matches_Mask[i]=[1,0]  #< - mask created
    matches_Mask[i] = 1

我终于明白了：

Estimated Affine Transform :
 [[ 1.00001187  0.01598318 -5.05963793]
  [-0.01598318  1.00001187 -0.86121051]]

请注意，掩码的格式因使用的匹配器而异。在本例中，您使用暴力匹配，因此掩码需要采用我刚才描述的格式。在

例如，如果使用FLANN的knnMatch，那么它将是一个嵌套的列表列表，每个元素都是一个k长的列表。例如，如果您有k=3和五个关键点，它将是一个包含五个元素的列表，每个元素都是一个三元素列表。子列表中的每个元素都描述了要用于绘制的匹配项。在