带parti的Kivy Python回调函数

Question

我想从我的Arduino在Raspberry上的kivy中“提取”一些值，它通过无线NRF24模块连接。我正在使用this库和python wrapper

在纯Python中，代码运行得很好，现在我想把它集成到Kivy中。在

为此，我在zimmerwetter.py中创建了两个函数：

一个用于设置无线电设备并返回无线电对象（应在应用程序启动后运行）：

def radiosetup():
    radio = RF24(RPI_BPLUS_GPIO_J8_22, RPI_BPLUS_GPIO_J8_24, BCM2835_SPI_SPEED_8MHZ)

    # doing setup stuff...

    return radio

另一个功能是向Arduino发送一个请求，它提供一些环境数据（温度、湿度等）。在

^{pr2}$

getenvironment函数应该在以后每隔x秒从kivy应用程序调用一次，部分函数按照the kivy clock module中的建议使用

from zimmerwetter import *

class PyowmApp(App):
    def build(self):
        radio = radiosetup()
        Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio), 10)

错误是：

   File "/home/pi/pyscripts/pyowm/zimmerwetter.py", line 83, in getenviroment
     radio.stopListening()
 AttributeError: 'float' object has no attribute 'stopListening'

我想知道为什么返回一个float对象，当我用help（radio）打印radio对象时，它返回class RF24(Boost.Python.instance)，并且函数stoplistening（）存在。在

Answer 1

Clock.schedule_interval调用的函数将在通过partial的参数之后接收dt作为参数。函数的签名是getenviroment(self,radio)，因此radio将被分配给self，而{}将被分配给{}。在

相反，请使用lambda：

Clock.schedule_once(lambda dt: self.getenviroment(radio), 10)

Answer 2

我自己发现的，把计划表改成

Clock.schedule_interval(partial(getenviroment,radio=radio), 10)

成功了。在