2024-09-26 18:12:18 发布
网友
我是OpenCV的初学者,我想从2D(投影到图像上)找到3D点,并且知道一个点的三分之二的世界坐标。在
问题变量1已知:X,Y未知:Z
问题变量2已知:X,Z未知:Y
问题变量3已知:Y,Z未知:X
我怎样才能找到第三个未知坐标?有可能吗?在
是的,这是可能的。考虑缺少非线性失真的简单情况。设Ki为摄影机矩阵的倒数,摄影机中心位于世界原点(即没有旋转或平移)。设p=(u,v,1)为齐次像素坐标。那么穿过像素的光线是:
s * P = Ki * p
其中s > 0是未知标度。但是s * P = [X, Y, Z],所以如果你知道X,Y或Z中的任何一个,你就可以求解s并找到丢失的坐标。在
s > 0
s * P = [X, Y, Z]
s
对于非零旋转平移,将Ki替换为投影矩阵的逆。对于非零失真,用完整的重投影方程代替简单的Ki乘法。在
是的,这是可能的。考虑缺少非线性失真的简单情况。设Ki为摄影机矩阵的倒数,摄影机中心位于世界原点(即没有旋转或平移)。设p=(u,v,1)为齐次像素坐标。那么穿过像素的光线是:
其中
s > 0
是未知标度。但是s * P = [X, Y, Z]
,所以如果你知道X,Y或Z中的任何一个,你就可以求解s
并找到丢失的坐标。在对于非零旋转平移,将Ki替换为投影矩阵的逆。对于非零失真,用完整的重投影方程代替简单的Ki乘法。在
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