擅长:python、mysql、java
<p>您似乎按照正确的顺序调用了正确的api。
但是如果机器人周围有有效的自由空间,地图应该是白色的,而不是黑色的。
你说“黑色是自由空间,白色是障碍”,通常情况下恰恰相反。
像素的颜色表示区域自由的概率:
-1.0(此处为100)表示自由区
-0.0(或0)表示没有自由区,所以有障碍物
您可以在此处找到工作代码示例:
<a href="https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples" rel="nofollow noreferrer">https://github.com/aldebaran/naoqi_navigation_samples</a></p>
<p>“椭圆误差2米宽3米”意味着你的机器人迷路了。可能是relocalizeInMap([0.0,0.0,0.0])运行不好。
在呼叫之前,机器人是否正确放置在(0.0,0.0)位置?在</p>