如何用python查找串行流的第一个字节？

Question

我试图从RS232中读取一个数据流，该数据流使用python3.3.2和pyserial。我从以下几点开始：

ser = serial.Serial('/dev/ttyUSB0', baudrate=19200, timeout=3, stopbits=serial.STOPBITS_TWO)
ser.write(bytes([0x05, 0x69, 0x02, 0x0A, 0x86]))

在这之后，我每秒都会得到一个107字节长的数据集。第一个字节应该是107（字节数），第二个字节应该是105（代码）。在

从107和105开始分离一个107字节长的数据集的最佳方法是什么？如果我使用print(ser.read(107))几次，我会得到：

^{pr2}$

^ {< CD2>}（ASCII为107）位于中间。在

Answer 1

在发出请求之前刷新输入可能会有帮助。一、 e

ser.read(ser.inWaiting())

读出所有正在等待的字节。然后，希望不再发送字节，您可以发送命令：

^{pr2}$

这是为了确保接下来的所有字节都是这个命令的应答。在

然后读取数据，直到得到107：

found = False
buffer = '' # what is left from the previous run...
while not found:
    rd = ser.read(50)
    buffer += rd
    sp = buffer.split(chr(107), 1)
    if len(sp) == 2:
        pkt = chr(107) + sp[1] # candidate for a valid packet
        if pkt[1] == chr(105): # 
            while len(pkt) < 107: # TODO add a timeout condition here...
                rd = ser.read(107 - len(pkt))
                pkt += rd
            found = True
        else:
            buffer = pkt[1:] # process this further...
    else: # no 107 found; empty the buffer.
        buffer = ''
# Now we have a pkt of 107 bytes and can do whatever we want with it.