pyusb：函数一次正常工作，第二次失败

Question

我有一个raspberry pi（我正在使用linux）和一个测量一些值的设备。在

我有一个python服务器，当客户机发送“我想要值”命令时，我会向设备询问一些值。这是我的设备的功能：

def usbDevice:
      dev = usb.core.find(idVendor=0xXXXX, idProduct=0xXXXX)
      if dev is None:
         return 'Not found'
      dev.set_configuration()
      dev.write(1, '\x05', 0) # ask for the values
      time.sleep(2)
      ret = dev.read(0x81,2048 , 0,1200) # endpoint, siz, interf, timeout ->meas. vals
      print ret
      return ret

当我开始通信时，它总是进行得很好（两种方式，我发送命令，我得到 正确的反应…。然而，第二次我尝试它（无论我是否等待太久）我没有收到来自设备的响应。我知道我可以发送请求（我用打印的“第XX步”查看哪里失败），但我没有得到答复。。。我通常会遇到超时异常，但有时会出现“资源繁忙”异常。在

我应该在第一次使用后关闭usb通信吗？怎样？尽管如此，我总是使用sudo权限进行编译，我创建了一个.rules文件，所以我认为没有问题。在

除此之外，我真的很想知道这种建立USB通信的方式是否有问题，因为我以前用过类似的方法。（而且我不擅长python…）

Answer 1

你能提供更多的信息吗，比如linux发行版和内核号，例如

 uname -a

有known USB issues。好消息是a recent fix可能已经解决了这些问题。基本上，使用rpi-update，它应该更新内核（至少需要#389）。在