使用kinect深度摄影机在python中跟踪球

2024-05-06 14:56:11 发布

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我正在寻找创建一个类似于这个项目的项目https://ptolemy.berkeley.edu/projects/chess/eecs149/fall2014/projects/_Report/Ball%20is%20Life.pdf,我正在尝试只使用Kinect v1上的深度传感器来跟踪一个球。但是,我无法得到准确的结果。我在python中使用OpenCV,并使用轮廓来尝试定位球。我尝试过很多滤波方法,比如背景减法和阈值法,但是有很多噪声导致了错误的结果。在

这是通过深度摄影机看到的图像示例。圆形物体是球。 https://i.stack.imgur.com/M4waE.png


Tags: 项目httpsreportpdf传感器opencvprojectsv1
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-05-06 14:56:11

我在一些项目中使用了kinect深度摄影机,并设计了一个学生使用kinect跟踪手部骨骼的项目。在

在所有这些项目中,需要控制环境和一些阈值(x、y和z)来产生一个表面上的准确性。我的意思是你应该定义一个“盒子”,在那里你可以找到/跟踪球。此外,添加一个中值或高斯滤波步骤可以帮助您减少噪声问题。在

对于其他跟踪算法/方法,请查看以下资源:

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