寻找两条表示GPS路线的线路之间的距离（MATLAB，Java，C++或Python）

Question

我一直在研究，试图弄清楚这一点，但没有结果。我找到了很多方法来解决这个问题。。。 问题的要旨：我正在寻找一种方法来计算偏离原始路径的GPS坐标。我有多个csv文件，包含纬度、经度和UTC时间。我已经从这些信息中创建了KML文件，以便直观地查看偏差，现在我想对这个偏差进行评估。我已经选择了一条路线作为参考路线，并想对照参考路线来衡量其他路线。有多条路线，每一条路线都有自己的参考路线，每一条路线都有多条路线。没有两条路线是相同的，有些路线偏离的程度比下一条要大。我不能使用时间，只有lat和lon，因为运行已经完成了数周的数据收集。在

到目前为止我所做的努力： 哈弗辛公式和等矩形公式（环通和点对点测量）。 结果：坐标只在很短的时间内对齐，点数的差异很大。 每条曲线下面积：用这种方法找出两条路线的差异。 结果：真的不确定如何进行，也找不到适合这个计算的公式。在

还有几次比较微弱的尝试，但已经为此努力了几个星期了，没有什么可展示的，仍然不确定如何进行。在

任何帮助或想法都将不胜感激。在

Answer 1

可能的解决方案1：不要计算两条路线之间的“横向”偏差，只需比较各自的弧长（Matlab:arclength）。在

可能的解决方案2：要比较两条从同一起点A到同一终点B的两条路线：在A和B之间画一条直线，沿AB放置若干等距点，然后求AB上这些点到要比较的路径的垂直距离的平均值。与直线参考的累积偏差之间的绝对差就是你的偏差。在

可能的解决方案3：计算每条路线的弧长。沿每条管线放置若干等距点。平均这些点之间的距离。在

解决方案2和3都将取决于您放置的点的数量，但是如果点数较多，则平均偏差将收敛。请注意，这些解都与计算每条曲线下的面积有关。在