Python GPS数据captu

Question

所以我用GPS module、Python和MySQL database制作一个应用程序。在

所以我写了一些代码，试图从GPS上获取数据并存储在数据库中。我使用一个名为“pynmea2”的插件来解析一些数据（经度和纬度）。然而，我需要更多的数据，所以，我已经尝试了很多不同的东西，但我的程序一直崩溃。有人能帮我解决这个问题吗？在

大多数时候我从串行连接中获取所有数据，但我希望能够从中剥离数据。我得到的例子是：[b'$GPGGA,093512.000,,,,,0,3,,,M,,M,,*47\r\n', b'$GPGLL,,,,,093512.000,V,N*76\r\n', b'$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E\r\n', b'$GPGSV,3,1,11,15,72,214,,24,52,276,,13,48,141,,17,31,093,29*70\r\n', b'$GPGSV,3,2,11,18,28,292,,28,27,049,25,19,24,120,24,12,23,211,13*7E\r\n', b'$GPGSV,3

好吧，从中提取数据并不是那么简单，但是使用pynmea2库就可以了（只允许我使用库）。在

所以，我现在需要速度，经纬度，但是速度现在困扰着我。它给了ValueError: could not convert string to float: "22*49\\r\\n'" 很多次，因为我没有正确地找到数据然后“解析”它。在

这是我当前使用的代码

from model.GPSParser import GPSParser
from model.DB import DB
import serial
import time
import datetime
import pynmea2

#########################################
# This is the main code to setup the
# serial connection with the GPS module.
# it needs to be OR runt as root OR as
# pi with all the root rights.
#########################################
port = "/dev/ttyAMA0"
ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0)

#########################################
# These are all the global variables
# to be used. All defined and set to
# zero or their standard 'Null' value.
#########################################
lat = 0.0
lon = 0.0
cur_speed = 0.0


while True:

    try:
        # Get the data from the serial monitor.
        data = str(ser.readlines()).lstrip("b'")[:-3]
        # print(data)

        #########################################
        # Find the speed, to check if we're
        # standing still or not. Save it in a
        # @var speed
        #########################################
        if data.find('$GPVTG') != -1:
            cur_speed = data.split(",")[7]

        #########################################
        # Get the Latitude and Longitude
        #########################################
        if data.find('$GPGGA') != -1:
            print(data)
            # Check whether the data strings are empty or not.
            if GPSParser.parseLatitude(data) != "" and GPSParser.parseLongitude(data) != "":
                lat = GPSParser.parseLatitude(data)
                lon = GPSParser.parseLongitude(data)
                # Debug printing
                # print("Latitude: " + GPSParser.parseLatitude(data))
                # print("Longitude: " + GPSParser.parseLongitude(data))
                # print("Speed: " + cur_speed)

        #########################################
        # Insert the coordinates into the database
        # Be sure to check of we are really driving
        # So when the speed is higher then 5 km/u
        # Store everything into the database.
        #########################################
        if float(cur_speed) > 5.0:
            db = DB()
            db.insertCoordinates(lat, lon, datetime.datetime.now().strftime("%Y-%m-%d %H:%M:%S"))

        # Wait a bit to not overload the Serial port
        time.sleep(0.5)

    ############################################################
    # The error handling
    ############################################################
    except serial.serialutil.SerialException:
        ser.close()
        port = "/dev/ttyAMA0"
        ser = serial.Serial(port, 9600, timeout=0)
        continue
    except pynmea2.ParseError:
        # print("Error on parsing object, continuing...")
        continue
    except BlockingIOError:
        # print("Blocking I/O error, continuing...")
        continue
    except TypeError:
        # print("Type error, continuing...")
        continue
    except IndexError:
        # print("To catch an error...")
        continue
    except keyboardInterrupt:
        print("\nProgram stopped.")
        exit()

因此，从模型导入的功能并不多，只有数据库连接和“gps解析器”只是解析一个字符串数据然后返回它的pynmea。在

---

所以我想要的是：

它每秒会得到一次脉冲的所有数据， 然后它将所有的数据分成卡盘，从$GP变量开始，然后我可以搜索第二个变量部分，例如VTG或{}。然后我可以使用该字符串将其转换为正确的值，以提取速度、纬度、经度和其他需要的数据。在

希望你们能理解我，帮我解决问题。在

Answer 1

不确定这是否解决了您的问题，但是pynmea2有速度属性，在talker.py中定义。在

import pynmea2
for i, line in enumerate(open('/tmp/nmea.txt').readlines()):
    # parsing via pynmea
    msg = pynmea2.parse(line.strip())
    if msg.sentence_type == 'VTG':
        print ('parsing line %s with pynmea:' % i, float(msg.spd_over_grnd_kmph))

    # parsing via manually
    if line.startswith('$GPVTG'):
        cur_speed = line.split(",")[7]
        print ('parsing line %s manually:' % i, float(cur_speed))

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