pybind11：将c++类（具有现有的python绑定）返回到python

Question

我试图为一个c++方法创建一个包装器，该方法返回一个来自外部c++库（vtk）的c++类（vtkPolyData）。同一个库有python绑定，它已经安装在python环境中了。如何告诉pybind c++类（vtkPolydata）及其python变体是相同的？在

我试着用这个custom type caster macro。但是我得到了类型错误：Unable to convert function return value to a Python type! The signature was : (self: Versa3dLib.skeletonizer, offset distance: float) -> vtkPolyData

这是令人困惑的，因为看起来转换映射到正确的类型，但是python无法解释它。所以我不确定出了什么问题，因为我也没有看到宏有任何错误。我注意到在python中vtkPolyData有vtkCommonDataModelPython.vtkPolyData类型。这就是为什么转换不正确吗？在

#include "skeletonizer.h"
#include <pybind11/pybind11.h>
#include <pybind11/stl.h>
#include "PybindVTKTypeCaster.h"
#include <vtkSmartPointer.h>

namespace py = pybind11;

PYBIND11_VTK_TYPECASTER(vtkPolyData)
PYBIND11_DECLARE_HOLDER_TYPE(T, vtkSmartPointer<T>);

namespace pybind11 { namespace detail {
    template <typename T>
    struct holder_helper<vtkSmartPointer<T>> { // <-- specialization
        static const T *get(const vtkSmartPointer<T> &p) { return p.GetPointer(); }
    };
}}

PYBIND11_MODULE(Versa3dLib, m)
{
    py::class_<skeletonizer>(m, "skeletonizer")
        .def(py::init<vtkPolyData *>())
        .def("get_offset", &skeletonizer::get_offset,
             "return vtkPolyData offset",
             py::arg("offset distance"));
}

骨骼化器

^{pr2}$

骨骼化器cpp

#include "skeletonizer.h"


skeletonizer::skeletonizer(vtkPolyData* data)
{
};

vtkSmartPointer<vtkPolyData> skeletonizer::get_offset(double dist)
{
    vtkSmartPointer<vtkPolyData> offsets = vtkSmartPointer<vtkPolyData>::New();

    return offsets;
};

Answer 1

我认为这应该是一个更通用的解决方案（希望更容易使用？）公司名称：

• vtk_pybind (README)
• vtk_pybind.h
• example binding code
• example python test using bindings

我认为这应该是对VTK代码的改进：

• 使用SFINAE泛化类型转换程序（而不是需要显式实例化…）。在
• 允许直接强制转换vtkSmartPointer和vtkNew（假设其中的类型是VTK类型）。在

使代码遵循Drake's C++ + Python binding conventions。在

对于上面的解决方案，我认为它很好地利用了SMTK代码，但是holder类型的实例化是不正确的-您需要对智能指针进行type_caster专门化（我发布的vtk_pybind代码将提供这一点）。在

我会看看我是否可以在SMTK上发布一个问题，看看他们是否想改进/简化他们的绑定代码（特别是如果人们引用它的话！）。在

编辑：已在此处发布问题：https://gitlab.kitware.com/cmb/smtk/issues/228