擅长:python、mysql、java
<p>嗨,我正在尝试与dronekit sitl连接,但我遇到了同样的问题,30秒后连接关闭。到解决这个问题,有两种解决方案:</p>
<ol>
<li>在请求之前使用decorator<strong>:在这个方法中,您定义了一个方法,在每个请求之前处理连接</li>
<li>在第一个请求之前使用decorator<strong>:在这种情况下,一旦调用第一个请求,就会建立连接,并且可以使用全局变量处理另一个路由中的对象</li>
</ol>
<p>有关详细信息<a href="https://pythonise.com/series/learning-flask/python-before-after-request" rel="nofollow noreferrer">https://pythonise.com/series/learning-flask/python-before-after-request</a></p>