拟合一组3D数据点的3D椭球

Question

我有一组三维坐标为x、y和{}的点，我必须确定与其分布最匹配的椭球体。 困难的是我的点不分布在椭球面上，但它们几乎填满了雪茄定义的空间。 我通常使用python/C，我知道以前有人问过这个问题，但我找不到任何令人满意的答案。 你知道我怎么解决这个问题吗？在

Answer 1

一种可能性是： i） 以形状的凸面外壳为例。 ii）只取极值点（即位于边界上而非内部的点）。 iii）使用标准椭球拟合算法，例如https://github.com/pierre-weiss/FitEllipsoid。在

据我所知，主要的困难是椭球拟合算法假设点在边界上。步骤i）和ii）可以很容易地丢弃内部点。在