OpenGL修正矩阵变换顺序在固定点旋转物体

Question

我将OpenGL与Python一起使用，并有以下代码：

glTranslatef(0, 0, -3.0)
glRotatef(rotation * 100.0, 0.0, 1.0, 0.0)
square.render()

-其中rotation是一个以帧为单位递增的整数，square.render()只是在屏幕上呈现一个四边形。在

大多数来源会建议翻译矩阵，然后旋转它，就像我在这里所做的那样。但是，当四边形渲染到屏幕上时，它围绕一个圆而不是固定点旋转。我的问题是，我希望四边形围绕一个固定点旋转，到目前为止我还没有成功地这样做。我做错什么了？在

Answer 1

想想glRotatef()就好像你真的画了一个轴，它从（0，0，0）开始，指向你给它的任何坐标。您的示例使用（0，1，0），即世界Y轴。在

但是假设你想绕P轴旋转P点（10，10，0）绕A轴[（3，3，3），（3，4，3）]，你可以看到这个轴与Y平行

首先你要翻译你的整个世界，所以现在你的A轴将位于世界Y轴上。在

glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT )
glTranslatef( 3, 3, 3 )

现在，您必须围绕世界Y轴旋转所有对象：

^{pr2}$

然后你必须把它翻译回来：

glTranslatef( -3, -3, -3 )

现在您可以绘制P点：

glBegin( GL_POINTS )
glVertex3f( 10, 10, 0 )
glEnd()

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注意：忘了我愚蠢的glBegin/End示例，它很古老，使用VAOs和VBOs！

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我不知道您使用的是什么框架，但下面是pyglet中一个非常基本的示例：

import pyglet
from pyglet.gl import *

window = pyglet.window.Window( 256, 256 )

x = 0
def update(dt):
    global x
    x += 1


@window.event
def on_draw():
    global x

    glClear( GL_COLOR_BUFFER_BIT )
    glLoadIdentity()
    glTranslatef( 128, 128, 0 )
    glRotatef( x, 0, 0, 1 )
    glTranslatef( -128, -128, 0 )

    glBegin( GL_TRIANGLES )
    glColor3f( 1, 0, 0 )
    glVertex3f( 128, 128, 0 )
    glColor3f( 0, 1, 0 )
    glVertex3f( 200, 128, 0 )
    glColor3f( 0, 0, 1 )
    glVertex3f( 200, 200, 0 )
    glEnd()

pyglet.clock.schedule_interval(update, 1/60)
pyglet.app.run()

{a1}