擅长:python、mysql、java
<p>在这里,遵循Python和ROS的标准是一个很好的实践。脚本通常放在<code>/script</code>目录中,它们应该被导入到其他python脚本中。可重用python代码表示python模块。Python模块应该放在<code>/src/package_name</code>中,在那里您也应该创建{<cd3>}。此模块将在您的catkin工作区的任何地方都可用。这是一个很好的机会,这种结构将有助于你在未来的结构,即使你似乎不需要它在此刻。项目通常会增长,遵循指导原则有助于维护良好的代码。有关详细信息,请查看此<a href="http://docs.ros.org/indigo/api/catkin/html/howto/format2/installing_python.html" rel="nofollow noreferrer">python doc</a>。在</p>