python中高效的MATLAB cart2sph和sph2cart函数

Question

我用这种方式将matlabcart2sph和sph2cart函数翻译成python。在

import numpy as np

def cart2sph(x,y,z):
    azimuth = np.arctan2(y,x)
    elevation = np.arctan2(z,np.sqrt(x**2 + y**2))
    r = np.sqrt(x**2 + y**2 + z**2)
    return azimuth, elevation, r

def sph2cart(azimuth,elevation,r):
    x = r * np.cos(elevation) * np.cos(azimuth)
    y = r * np.cos(elevation) * np.sin(azimuth)
    z = r * np.sin(elevation)
    return x, y, z

我在numpy中找不到任何翻译MATLAB坐标变化的库，所以我自己编写。 在numpy中，在执行时间方面有没有一种更有效的方法来编写这些函数？在