Pymodbus读保持寄存器

Question

我被指派在没有任何文件的情况下执行任务。从MODBUS读取数据时出现问题。这是我能够创建的脚本：

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.payload import BinaryPayloadBuilder
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

client = ModbusTcpClient('X.X.X.X')
connection = client.connect()

request = client.read_holding_registers(12606,2)
result = request.registers
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result, Endian.Big, wordorder=Endian.Little)
print "Counter1: %0.2f" % decoder.decode_32bit_float()

request = client.read_holding_registers(12482,2)
result = request.registers
decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(result, Endian.Big, wordorder=Endian.Little)
print "Counter2: %0.2f" % decoder.decode_32bit_float()

client.close()

一切看起来都很好，但计数器上的数据与脚本中的数据不同，例如：

^{pr2}$

地址文档就是这样的。”

P   12458       Q2  4\DW12458 = 1\ND20_Q2\P(F)
Q   12462       Q2  4\DW12462 = 1\ND20_Q2\Q(F)
S   12466       Q2  4\DW12466 = 1\ND20_Q2\S(F)
I   12470       Q2  4\DW12470 = 1\ND20_Q2\I(F)
U   12474       Q2  4\DW12474 = 1\ND20_Q2\U(F)
f   12478       Q2  4\DW12478 = 1\ND20_Q2\f(F)
EP_POB  12482       Q2  4\DW12482 = 1\ND20_Q2\EP_POB(F)
EP_ODD  12486       Q2  4\DW12486 = 1\ND20_Q2\EP_ODD(F)
EQ_IND  12490       Q2  4\DW12490 = 1\ND20_Q2\EQ_IND(F)
EQ_POJ  12494       Q2  4\DW12494 = 1\ND20_Q2\EQ_POJ(F)
THDVL1  12498       Q2  4\DW12498 = 1\ND20_Q2\THDVL1(F)
THDVL2  12502       Q2  4\DW12502 = 1\ND20_Q2\THDVL2(F)
THDVL3  12506       Q2  4\DW12506 = 1\ND20_Q2\THDVL3(F)
THDIL1  12510       Q2  4\DW12510 = 1\ND20_Q2\THDIL1(F)
THDIL2  12514       Q2  4\DW12514 = 1\ND20_Q2\THDIL2(F)
THDIL3  12518       Q2  4\DW12518 = 1\ND20_Q2\THDIL3(F)
UL1 12522       Q2  4\DW12522 = 1\ND20_Q2\UL1(F)
UL2 12526       Q2  4\DW12526 = 1\ND20_Q2\UL2(F)
UL3 12530       Q2  4\DW12530 = 1\ND20_Q2\UL3(F)
IL1 12534       Q2  4\DW12534 = 1\ND20_Q2\IL1(F)
IL2 12538       Q2  4\DW12538 = 1\ND20_Q2\IL2(F)
IL3 12542       Q2  4\DW12542 = 1\ND20_Q2\IL3(F)
PL1 12546       Q2  4\DW12546 = 1\ND20_Q2\PL1(F)
PL2 12550       Q2  4\DW12550 = 1\ND20_Q2\PL2(F)
PL3 12554       Q2  4\DW12554 = 1\ND20_Q2\PL3(F)
QL1 12558       Q2  4\DW12558 = 1\ND20_Q2\QL1(F)
QL2 12562       Q2  4\DW12562 = 1\ND20_Q2\QL2(F)
QL3 12566       Q2  4\DW12566 = 1\ND20_Q2\QL3(F)
S1  12570       Q2  4\DW12570 = 1\ND20_Q2\S1(F)
S2  12574       Q2  4\DW12574 = 1\ND20_Q2\S2(F)
S3  12578       Q2  4\DW12578 = 1\ND20_Q2\S3(F)

Answer 1

我很确定39558853.30的值太大了，不能存储在IEEE单精度浮点中。有7.22位精度，这个数字需要9位数字。我做了一些实验，将值赋给float和C中的double值，证实了这一点。在

相信我：

1）就像Benyamin Jafari建议的那样，你需要读四个寄存器。但是，十六进制中的数字（双精度）是0x4182dcf62a66666，它似乎与您正在读取的任何数据都不对应。在

或者

2）它也有可能作为UINT32返回，它必须按（1/100）的比例缩放，以显示计数器显示的内容。0xE54D4765=3847047013=>；按1/100.0=38470470470.13缩放，这与您在计数器上看到的非常接近。根据我的经验，这是Modbus中的常见做法。在

或者

3）他们正在使用其他（非标准）格式来表示数据。在

你能告诉我们产品名称、型号等吗？在

Answer 2

我对您的代码进行了如下改进：

from pymodbus.constants import Endian
from pymodbus.payload import BinaryPayloadDecoder
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

def validator(instance):
    if not instance.isError():
        '''.isError() implemented in pymodbus 1.4.0 and above.'''
        decoder = BinaryPayloadDecoder.fromRegisters(
            instance.registers,
            byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little
        )   
        return float('{0:.2f}'.format(decoder.decode_32bit_float()))

    else:
        # Error handling.
        print("There isn't the registers, Try again.")
        return None


client = ModbusTcpClient('X.X.X.X', port=502)  # Specify the port.
connection = client.connect()

if connection:
    request = client.read_holding_registers(12606, 2, unit=1)  # Specify the unit.
    data = validator(request)
    print(data)

    request = client.read_holding_registers(12482, 2, unit=1)  # Specify the unit.
    data = validator(request)
    print(data)

    client.close()

else:
    print('Connection lost, Try again')

---

[注意]：

你能保证你想要的float32解码吗？在

1. 浮动AB CD==byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Big
2. 浮动CD AB==byteorder=Endian.Big, wordorder=Endian.Little
3. float BA DC==byteorder=Endian.Little, wordorder=Endian.Big
4. 浮动DC BA==byteorder=Endian.Little, wordorder=Endian.Little

设置装置编号：

• 在许多情况下，unit是1作为默认ID

---

[更新]：

也许您需要读取并解码为12482寄存器地址的double/float64值，因为我认为当doc中需要的寄存器是12482，而下一个寄存器是12846，因此我们需要读取4regs（float64/double）：

^{pr2}$

以及

return float('{0:.2f}'.format(decoder.decode_64bit_float()))