从obspy.spectrogram对象获取信息

Question

我在从obspy.spectrogram对象提取数据时遇到一些问题。我已经有了一个带有轴的图形：

 self.figureRS = plt.figure()
 self.axRS = self.figureRS.add_subplot(111)
 self.canvasRS = matplotlib.backends.backend_qt4agg.FigureCanvasQTAgg(self.figureRS)
 self.toolbarRS = NavigationToolbar2QT(self.canvasRS, self.tab2)

但我需要使用obspy.spectrogram对象进行渲染：

trace = obspy.Trace(data=self.data)
stream = obspy.Stream()
stream.append(trace)
sp = stream.spectrogram(log=True, title='Spectrogram',wlen=10, show=False)

如何从sp获取数据并将其放入self.axRS