是否可以在R中开发或创建类似python的类？

Question

在python中，类有一个非常清晰的结构，例如blow。 自我概念非常方便避免重复变量。 它还可以编写函数来更改内部变量

class object():
    def __init__(self):
        self.a
        self.b
        ......
    def addoneinside(self):
        self.a = a + 1

在R中，我需要在返回后使用<-更改值。也许我可以用%<>%来做这个。 但是在python中，我可以执行object.addoneinside()，然后object.a将自动变成2

我非常喜欢r，因为数据处理非常简单和直观。 这是否可以像python那样改变R代码样式