格式化串行设备的返回值

Question

我通过串行方式从设备读取值，返回值的格式为：

[理论位置以毫米为单位，编码器位置以毫米为单位]，例如，b'\r#-0.001504，-0.001516\n'

我想格式化这个返回值并将第二个值保存到数组中。有人知道我该怎么做吗？任何建议都将不胜感激

谢谢

新编辑：这是我的代码和输出。此时，我只需要从这个字符串中提取浮点值

    ser.write(b'1POS?\r') #command to query position
    pos = ser.readline() #read the position
    pos_str = str(pos)
    pos_splt = pos_str.split(",") 
    enc_pos = pos_splt[1]
    print(enc_pos)

输出：“-0.028970\n”

Answer 1

好的，对不起，我刚刚意识到你的： error "a bytes-like object is required, not 'str'" 意味着

这是因为您试图拆分的是一个字节数组，虽然它有一个split()方法，但它需要一个字节数组作为参数

现在试试这个：

pos = b'\r#-0.001504,-0.001516\n'   # Sample data from serial port

pos_splt = pos.strip().split(b",")  # the param b"," is the bytes version of ","
enc_pos = pos_splt[1]
print(float(enc_pos))

输出

-0.001516