Python中的Stepinfo

Question

我尝试为Python中的步骤响应确定以下步骤特征：

• 上升时间
• 结算时间
• 沉降min
• 沉降最大值
• 过冲
• 下冲
• 高峰
• 高峰期

Matlab为我提供了函数stepinfo，但我在Python中找不到合适的替代方法。我确实尝试过使用numpy和scipy来实现自己的目标，但是我还没有太多的运气，我的信号处理知识还很欠缺。在

我能在网上找到的大多数信息看起来相当复杂，但我确实想了解更多。如果有人能向我推荐一本好书或其他来源，我会很感激的！谢谢您！在

这是我目前得到的阶跃响应：

Answer 1

你能不能不执行这些公式？（假设这是一个二阶系统/有两个主导极点，可以近似为二阶）

对于上升和稳定时间有一些不同的近似值，所以互联网是你的朋友。在

您还可以计算出阻尼频率（根据绘图数据的最大值和最小值），并用其计算出固有频率：

有一些公式可以把这些不同的量联系起来，这取决于你所知道的。在

Answer 2

这个discussion表示一种实现：

def step_info(t,yout):
    print "OS: %f%s"%((yout.max()/yout[-1]-1)*100,'%')
    print "Tr: %fs"%(t[next(i for i in range(0,len(yout)-1) if yout[i]>yout[-1]*.90)]-t[0])
    print "Ts: %fs"%(t[next(len(yout)-i for i in range(2,len(yout)-1) if abs(yout[-i]/yout[-1])>1.02)]-t[0])

然后，您需要使用信号处理部分中的numpy函数来获取所需的其他信息。在