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我没有使用地面控制。然而，从doc的快速查看中，我认为最简单的方法是编译您自己的QGroundControl版本以添加远程控制功能。它是开源的，代码是可用的
如果QGroundControl不需要一直运行，您可以修改它以接受命令行参数来请求起飞或着陆。Django可以使用
subprocess模块启动这些命令如果QGroundControl需要一直运行，您可以将其更改为运行套接字服务器，您可以与Python客户机或某些Django代码连接到该服务器。请参见here了解（非常）简单的示例
如果所有这些对您来说都很复杂，您可以随时向QGroundControl开发人员请求功能请求，以使用该软件运行控制服务器
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