关于“自我”实例，我不理解什么？

Question

这里是到我的github的链接：airplane.py

我一直收到错误：

NameError: name 'self' is not defined

我已经浏览了无数其他堆栈溢出线程，对于self实例，我显然有一些不理解的地方，因为我觉得我已经尝试了他们的建议。为了澄清，末尾的Airplane.__init__(self)应该在类之外，因为我想在这一点上实际执行代码。如果有更好的方法，请让我知道，因为我怀疑这可能是问题所在

Answer 1

如果你有C++类的经验，那么你可以在C++中使用^ {CD1>}等价于^ {CD2>}。p>

当您将self传递给Airplane成员函数时，它表示要使用的Airplane类的当前实例

class Airplane():

    def __init__(self):
        ### IS INIT? ###
        f = open("log_file.txt", "w")
        f.write("test init")
        f.close()

        ### INSTANTIATE SUBSYSTEMS ###
        left_control_pitch = Left_Control_Pitch(self)
        self.left_control_pitch = left_control_pitch

        ### INITIALIZE SUBSYSTEMS ###
        self.left_control_pitch.__init__()

    def periodic(self):
        ### RUN EXECUTE METHODS ###
        self.left_control_pitch.level()

在这里，每次创建Airplane对象时，它都会执行__init__中的代码

比如说

> a1 = Airplane()

"""
You can call the periodic function for a1 like so
"""
a1.periodic()
# Here the self will point to a1