卡拉天气参数化

2024-06-26 18:00:49 发布

您现在位置:Python中文网/ 问答频道 /正文

我正在使用基本场景配置开发Carla Scenario runner。我尝试修改XML文件中的天气参数,以进行基本场景配置。但在运行该场景时,天气参数并未反映在卡拉世界中。但是使用手动控制(Ctrl+C),我能够可视化场景中所有可用的天气条件。我们如何在scenario runner中对天气条件进行参数化,以便可视化基本场景配置的参数变化

桌面

操作系统:Windows 10 卡拉版本卡拉0.9.10 Python版本3.9.0 场景\u runner版本0.9.10


Tags: 文件版本参数可视化场景世界xml手动