我有一个问题,我正在尝试使用charuco进行校准,我不知道我是否必须使用函数cv2.cornerSubPix,如果是,我是否必须将其用于标记角或棋盘角? 我将使用棋盘上的点进行校准
In this guide它说,如果不使用校准参数,则不应使用cornerSubPix
corners, ids, rejectedImgPoints = aruco.detectMarkers(...)
if len(corners) == 0:
continue
for corner in corners:
cv2.cornerSubPix(...)
interpolated_corners_count, charuco_corners, charuco_ids = aruco.interpolateCornersCharuco(...)
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