Raspberry PI如何从Arduino接收结构？

Question

几天来，我一直在试图找到解决这个问题的办法，但到目前为止，一切都不管用。我必须提醒你，Python不是我的强项

无论如何，我正在尝试使用我用Radiohead库编程的LoRa收发器（RFM95）发送typedef struct。结构如下所示：

typedef struct {
    double temp;
    double hum;
} Payload;

我可以在raspberry端接收数据，但就像一个字节数组

Received: [0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66]

如何将其转换为类似{temp: VALUE_OF_TEMP, hum: VALUE_OF_HUM}的对象

有没有像C中那样的方法？ 例如：

typedef struct {
    double temp;
    double hum;
} ReceivedData;
ReceivedData data;

data = *(Payload*)receivedBuffer;

请帮忙！我的创意用完了

Answer 1

尝试使用 #pragma包（推送，1） 结构。 #布拉格语包（流行语）

用于防止字节排列

Answer 2

使用struct模块很容易做到这一点：

在本例中，您正在解码两个double，因此格式为dd

from struct import unpack

def parse_payload(data_buffer):
  as_tuple = unpack('dd', data_buffer)
  return {
    "temp": as_tuple[0],
    "hum": as_tuple[1]
  }

显然，您仍然应该事先进行一些验证和健全性检查，并且您可能必须处理endianness问题，但这应该足以让您继续

Answer 3

你没有提到你使用的是什么类型的Arduino，我假设你使用的是Arduino Uno或是带有8位MCU的东西。对于带有8位MCU的Arduino来说，double就像float由4个字节组成，而不是32位MCU或Raspberry Pi中的8个字节

因此，要用Python解压RPI上的结构，我认为这就是您要寻找的：

import struct

data = [0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66]

bstr = bytearray(data)
result = struct.unpack("<ff", bstr)
print(result)

这将导致以下结果：

(28.5, 48.400001525878906)

我想这是你通过Arduino发送的两个值

更新

如果您正在接收由多个数据结构组成的数据，则可以使用iter_unpack()方法：

import struct
data = [0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66, 0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66, 0, 0, 228, 65, 154, 153, 65, 66]
bstr = bytearray(data)
results = struct.iter_unpack("<ff", bstr)
for result in results:
    print(result)

我建议您更详细地阅读Python struct的文档，以充分利用该库