如何将网络摄像头与arduino和SR04距离传感器的串行数据同步

Question

我用arduino+SR04传感器连接了我的笔记本电脑。我想做的是，一旦距离传感器检测到笔记本电脑附近有人（距离读数小于50厘米），我就想使用python opencv打开网络摄像头（稍后保存此视频剪辑） 我面临的问题是arduino+SR04和python之间的通信不同步。即使在人员离开后，phython控制台上的传感器读数仍会持续弹出约3-4秒（这可能是由于传感器数据写入速度不如摄像头显示速度快）。这么长时间的延迟，我的视频会占用很多空间

我尝试将SR04传感器的延迟增加到500毫秒，但这使得网络摄像头变得非常缓慢。我不想让视频有起伏。请帮忙

我的arduino+SR04代码

const int echo_pin = 9;
const int trig_pin = 10;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(echo_pin, INPUT);
  pinMode(trig_pin, OUTPUT);

}

void loop() {
  double period, distance;
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trig_pin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trig_pin, LOW);
  period = pulseIn(echo_pin, HIGH);
  distance = (period / 2) / 29.1;
  //delay(500);
  Serial.println(distance);

}

我的Python代码

import serial
import time
import cv2
cap = cv2.VideoCapture(0)
arduino = serial.Serial('COM10', 9600)

def Measure():
    distance = arduino.readline()
    #time.sleep(.5)
    print ("distance "+str(distance)+" cm")
    return float(distance)

while True:
    output = Measure()
    if output < 50:
    
        # Capture frame-by-frame
        ret, frame = cap.read()

        # Our operations on the frame come here
        gray = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

        # Display the resulting frame
        cv2.imshow('frame',gray)
        if cv2.waitKey(1) & 0xFF == ord('q'):
            break

cap.release()
cv2.destroyAllWindows()