cv2.stereoCalibrate（）函数类型错误：stereoCalibrate（）缺少必需的参数

Question

Possible duplicate，但还没有得到答复： 我的代码部分如下：

(ret, mat1,dist1,mat2,dist2, R, T, E, F) = cv2.stereoCalibrate(
            objpoints1,
            imgpoints1,
            imgpoints2,
            imgsize1, criteria=None, flags=None)

我得到以下错误：

TypeError: stereoCalibrate() missing required argument 'distCoeffs1' (pos 5)

根据文档：Camera Calibration and 3D Reconstruction: cv2.stereoCalibrate()，“cameraMatrix1，distCoeffs1，cameraMatrix2，distCoeffs2”的参数是输入/输出，不需要将它们传递到函数调用中

见以下报价：

If any of CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS , CV_CALIB_FIX_ASPECT_RATIO , CV_CALIB_FIX_INTRINSIC , or CV_CALIB_FIX_FOCAL_LENGTH are specified, some or all of the matrix components must be initialized. See the flags description for details.

我还看到一些应用程序，其中人们忽略了这些参数，让函数来估计它们。我看不出我的代码与它们相比有什么不同，和/或我如何触发函数不检查这些参数，并按照文档和一些在线可用的应用程序中的说明工作

提前谢谢

Answer 1

您参考的文档可能比您实际使用的版本旧得多。对于latest OpenCV release (4.2.0)，函数签名为：

retval, cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2, R, T, E, F = cv.stereoCalibrate( objectPoints, imagePoints1, imagePoints2, cameraMatrix1, distCoeffs1, cameraMatrix2, distCoeffs2, imageSize[, R[, T[, E[, F[, flags[, criteria]]]]]]

其中第5个参数是distCoeffs1，这也会在错误消息中报告

您需要将所有必需的参数（objectPoints、imagePoints1、imagePoints2、cameraMatrix1、distCoeffs1、cameraMatrix2、distCoeffs2、imageSize）传递给stereoCalibrate()