在OpenCV for python中断开视频源连接时出错

Question

我正在使用OpenCV（cv2）读取视频提要，以便在桌面应用程序中显示它。视频馈送是来自Magewell frame grabber设备的外部输入，该设备通过USB连接到计算机，并通过HDMI连接到摄像头（用户在使用应用程序时现场有此硬件）。如果USB连接丢失，我想向用户显示一个警告，如果重新建立连接，视频提要应该重新开始运行

但是，当我故意断开帧捕获器USB连接时，进程停止。我收到以下错误消息：

[ WARN:0] global C:\projects\opencv-python\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (1113) SourceReaderCB::OnReadSample videoio(MSMF): OnReadSample() is called with error status: -1072873822
[ WARN:0] global C:\projects\opencv-python\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (1125) SourceReaderCB::OnReadSample videoio(MSMF): async ReadSample() call is failed with error status: -1072873822
[ WARN:1] global C:\projects\opencv-python\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (1159) CvCapture_MSMF::grabFrame videoio(MSMF): can't grab frame. Error: -1072873822

我的代码在类Camera(threading.Thread)中运行（Camera是threading.Thread的一个子类，因此具有线程的本机方法）

在这个类的__init__方法中，我设置了self._cam = cv2.VideoCapture(0)。（0是默认视频源，在本例中为帧抓取器）

启动时，线程本机方法start()称为super().start()。这将调用run()run()调用__grab_frame，如下所示（简化）：

def __grab_frame(self):
    # Capture frame
    success, next_frame = self._cam.read() #success is bool value telling if the frame was grabbed. 

    if success:
        frame_dict = dict([relevant data to be parsed on to image_observers, incl. next_frame])
        self.__notify_image_observers(frame_dict)
    else:
        print('not connected')

当我运行这段代码时，一切都正常，直到我拔出USB。然后我得到上面显示的三行错误消息，后面是"not connected"，然后一切都停止了

然后，当我重新连接帧捕获器时，每隔几秒钟就会重复收到此消息（请注意新的错误ID！）：

[ WARN:1] global C:\projects\opencv-python\opencv\modules\videoio\src\cap_msmf.cpp (1159) CvCapture_MSMF::grabFrame videoio(MSMF): can't grab frame. Error: -2147483638

。。。然后是print "not connected"

我尝试通过启用内置笔记本电脑摄像头来重现错误，因此我有两个功能视频源。然后我禁用内置摄像头（source=0），以查看OpenCV是否能够切换到其他可用的视频源，但在这种情况下，我会收到相同的错误消息。因此，这似乎是一个与视频源断开连接而不是没有可用视频源有关的问题

任何帮助都将不胜感激