如何在OpenCV Python中为深度贴图更改cv2.StereoBM_create的属性

Question

我正在实现深度映射构造，它的代码（在Python中）在这里提供OpenCv Docs - depthMap我成功地获得了深度图，正如它们在文档中显示的那样，它们对应于给定的图像对（左和右立体图像）tsukuba_l.png和{}。我考虑过测试我自己的图像对，所以我从手机上取了一对图像，如下所示：

当我运行代码时，我得到的深度图是这样的

我试着玩numDisparities和blocksize，但这对获得最佳地图没有帮助。在

我想在Github的主文件夹中检查cv2.StereoBM_create的脚本，但无法联机。你能帮我一个方法来实现我拍摄的自定义图像的深度映射吗？有没有一种方法可以让我们玩这些参数，或者至少给我一个GitHub主模块的链接，它包含所有与立体声相关的模块。谢谢您。在

Answer 1

我猜你没有纠正图像，这是立体匹配的基础。 你应该先校准你的立体音响系统（如果你用手机拍摄的话，你拍摄的每个图像对都会有不同的变换，两个相机之间的变换必须始终相同），然后校正图像，这样它们就可以投影到同一个平面上，然后，立体匹配算法在同一行上查找其他图像中的对应关系。在

签入stereoRectify()的文档，您将看到一些图像作为校正过程的示例。在

顺便说一下，opencv/samples/python/stereo_match.py中还有另一个基于半全局块匹配算法的python示例。在