从Python传递GLMAT4到C++（GLM::Mat4）

Question

我有一个boostpython应用程序，它将一个类导出到python，执行计算并将输出返回到C++：

import engine # c++ library
import glm # pyglm

class Game(engine.Application):
    def __init__(self):
        engine.Application.__init__(self, title, fullscreen)
        self.shader = engine.Shader();
        self.shader.setup("shader.vs", "shader.fs")
        self.shader.setMat4("model", glm.mat4(1.0)
    def update(self):
        ...

其他类中，着色器被C++包装并导出，如：

struct ShaderWrap : Shader, boost::python::wrapper<Shader>
{
  int setup(const char* vertexPath, const char* fragmentPath)
  {
    return Shader::setup(vertexPath, fragmentPath);
  }
  int setMat4(std::string name, glm::mat4 mat)
  {
    return Shader::setMat4(name, mat);
  }
};

...

BOOST_PYTHON_MODULE(engine)
{
  namespace python = boost::python;

  ...

  python::class_<ShaderWrap, boost::noncopyable>("Shader")
    .def("setup", &Shader::setup)
    .def("setMat4", &Shader::setMat4)
    ;

  ...
}

应用程序在self.shader.setMat4调用之前工作正常，我得到错误：

Boost.Python.ArgumentError: Python argument types in
    StaticShader.setMat4(StaticShader, str, glm::detail::tmat4x4)
did not match C++ signature:
    setMat4(StaticShader {lvalue}, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, glm::mat<4, 4, float, (glm::qualifier)0>)

我曾试图把Mat4值作为浮点，回到C++，但没有成功。 我还尝试调用value_ptr(mat4)，它返回一个c_void_p，但是编译器抱怨说c_void_p和void*不是同一类型（还尝试了各种尝试，用ctypes库强制转换它）。 this问题和{a2}问题基本上是同一个问题，但我在实现中迷失了方向

在PyGLM文档中，开发人员称该库是用C++编写的。所以

<> >强>什么可能通过^ {< CD7>}值到C++，被解释为^ {CD8>}值？< /强>

我想传递一个GL.MAT4，比如视图矩阵，在Python代码更新函数中被更新为C++，以进一步使用，并希望通过Boosi:：Python在PyGLM库/GLM库之间有一个相当简单的接口。提前谢谢

Answer 1

最后就这个问题联系了开发商，得到了如下回复：

这是C++对象中矩阵对象的样子：

template<int C, int R, typename T>
struct mat {
    PyObject ob_base;
    uint8_t info;
    glm::mat<C, R, T> super_type;
};

这很可能就是它与glm矩阵不完全兼容的原因

如果您使用的是最新版本的PyGLM，value_ptr(mat4)应该返回一个LP_c_float对象，即float*。 我确信有一种方法可以将这样一个指针转移到boost:：python，尽管正如我所说的，我不知道如何转移

从技术上讲，您可以将指针转换为整数，然后将其转换回float*。 您可以使用以下命令获取指针的地址：

int.from_bytes(ptr, "little")

或者，您可以简单地通过字节对象发送

as_bytes = bytes(mat4)

或作为元组：

as_tuple = mat4.to_tuple()

或者作为一个numpy数组（它似乎有自己的boost:：python:：numpy模块）：

np_arr = numpy.array(mat4)

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我通过将内存地址作为^ {< CD5>}返回C++，得到正确的输出，然后进行了一些切片以将其返回到^ {< CD6>}，但是我发现这个解决方案过于复杂，最终手工包装了^ {CD6>}类（参见{a1}，以获得如何实现这一基本示例）。p>