如果你对摄像机一无所知，如何从摄像机中获取二维地平面坐标？

Question

我试图找到图像轮廓的地平面坐标。我已经能够检测轮廓并获得轮廓的x、y、w和h，但我现在需要它在二维地平面坐标系上。我正在尝试执行相机校准，以找出有关相机的数据，以便我可以执行单应以获得地平面数据。但是，我使用的是预先制作的视频，因此我无法使用我在网上找到的棋盘解决方案。有人有什么想法吗

下面是一个示例图像：

Answer 1

1. 对于距离较远的对象，前景中的桥的高度与它们与摄影机的距离相比非常小，因此从桥上的点计算的单应性在距离较远时将大致正确，前提是桥近似水平（无滚动）。这是另一种说法，即所有水平面上的图像都穿过地平线
2. 对于附近但不在桥上的对象，上述近似值将受到视差误差的影响。除非你在感兴趣的平面（海）上有一个已知比例的物体，或者估计了桥梁与该平面的距离，否则没有可用的信息来解析深度——据你所知，桥梁可能在海平面以上100米或1毫米