如何检测扫描纸上的图案（如二维码），以便正确旋转/缩放/识别？

Question

我有需要打印的PDF文件或JPG图像（这些是公式，将手工填写），我需要：

• 扫描后，图像应该用Python完美地旋转/缩放，这样我就可以使用x，y坐标访问公式的某些部分

• 扫描的图像应使用数字标识进行识别。

我应该在公式纸上添加什么样的模式，以便Python库（哪一个？）是否能够裁剪/旋转/用ID识别？

我在考虑在纸张的左上角添加一个二维码（包含一个数字标识），在纸张的右下角添加一个二维码，或者也可以添加"hirondelles"符号：

二维码将使用qrcode库生成：

import qrcode
img = qrcode.make('ID1138934')

并在PDF的顶部添加this method。在

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注：

• 我已经读过问题How to decode a QR-code image in (preferably pure) Python?，但这并没有检测到扫描纸上的二维码；它只接受包含二维码的PNG作为输入。

• Here is a JPG，扫描文档示例：

Answer 1

这项任务需要两种技术的结合：

• 第一步：检测每个二维码4个角的x，y坐标。Python库zbar对此很有用。this question+中的代码答案显示了如何执行此操作。

• 第二步：现在需要一个倾斜/透视校正/“单应性”。Here是如何使用Python+OpenCV实现的。