有没有与NPF相当的C++？

Question

我正在通过一个简单的STM32蓝丸MCU从雷达上读取一些数据。 我有一些代码例子，我写了python和MATLAB，并把它翻译成C++。p>

有一件事我不能正常工作，那就是下面的代码。Python代码：

TDAT_Distance = np.frombuffer(com_obj.read(2), dtype=np.uint16)

我收到了一个UINT16小endian。 TDAT_距离是变量 np.frombuffer的值从serial读取2个字节并设置数据类型

在C++中，我尝试将字节读入数组，但没有得到预期的结果。p>

任何提示都将不胜感激

谢谢

Answer 1

如果读取返回的字节（指向的指针）正确对齐，并且与系统的endianness匹配，则可以reinterpret_cast<uint16_t *>(com_obj.read(sizeof(uint16_t)));

这可能不太可能，因此您可以使用正确的值构造一个uint16_t

uint16_t from_le_bytes(const unsigned char * bytes)
{
    return bytes[0] | (bytes[1] << 8);
}