如何使用透视变换在openCV中分割白色钢琴键

Question

我从左侧看到一个钢琴键盘的透视图，如下所示：

我手动勾勒出键盘的四个角，并将其输入openCV getPerspectiveTransform函数，以获得键盘的俯视图。 结果是：

俯视图

我发现，如果我没有精确地勾勒出键盘的4个角，透视变换输出中的白色键的边缘将不会完全垂直

然后我想画出所有白键的轮廓。 因为钢琴的白键都是等距排列的，所以我只是将俯视图平均水平分成33个部分。然后，我根据原始图像中键盘底部与顶部的长度比例缩放轮廓的底部边缘。我得到了这个输出

但是，白色关键点的轮廓与白色关键点边缘不匹配

即使白键的边缘不是完全垂直，我如何利用白键都是均匀分布的这一事实来分割白钢琴键

*我不想使用边缘检测算法分割白色关键点，因为有时在某些照明条件下，边缘不可见

Answer 1

看起来透视变换只使用了4个点，有点不对劲。尝试多使用一些，并使用cv2.findHomography和cv2.warpPerspective来完成这项工作。一旦有了更好的透视图转换，就可以继续进行其余的转换

使用v2.findHomography和cv2.warpPerspective的代码示例可以找到：

https://www.learnopencv.com/homography-examples-using-opencv-python-c/

祝你好运