Arduino Python串行通信错误

Question

这是一个复杂的错误，我已经有几个星期了，我不知道如何修复它。我有一个热敏电阻阵列插在四个第一个模拟管脚上，它们在Python脚本上返回温度，该脚本通过串行端口与Arduino通信。以下是Arduino代码：

float R1 = 2000;
float c1 = 8.7956830817e-4, c2 = 2.52439152444e-04, c3 = 1.94859260345973e-7;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);
  digitalWrite(13, HIGH);
  delay(1000);
  digitalWrite(13, LOW);
}

int getVoltage(int i) {
  return analogRead(i);
}

float getTemp(int i) {
  int V = getVoltage(i);
  float R2 = R1 * (1023.0 / (float)V - 1.0); \\minus 1 for 1 index based
  float logR2 = log(R2);
  float T = (1.0 / (c1 + c2*logR2 + c3*logR2*logR2*logR2));
  return T - 273.15;
}

String getTempString(int i) {
  float temp = getTemp(i);
  String result;
  if(temp > 99.99){
    return String(temp, 2);
  } else {
    return String(temp, 3);
  }
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    digitalWrite(13, HIGH);
    // read the incoming byte:
    String input = Serial.readStringUntil('\n');
    digitalWrite(13, LOW);
    //send the temperature
    char* response = new char[6];
    int channelNumber = String(input[0]).toInt() - 1;//-1 to make it index based 1
    getTempString(channelNumber).toCharArray(response, 6);
    //delay(20);
    Serial.write(response, 6);
    Serial.write('\n');
  }
}

下面是Python代码：

from serial import Serial
import time

ser = Serial('COM5', 9600, timeout=1)

def readTempChannel(i):
    global ser
    
    ser.write(i+b'\n')
    raw = str.rstrip(ser.readline())
    try:
        return float(raw)
    except Exception:
        ser.close()
        ser = Serial('COM5', 9600, timeout=1)
        return 5.0[![enter image description here][1]][1]

if __name__ == "__main__":
    while 1:
        channel1 = readTempChannel('1')
        channel2 = readTempChannel('2')
        channel3 = readTempChannel('3')
        channel4 = readTempChannel('4')
        print('%.2f, %.2f, %.2f, %.2f' % (channel1, channel2, channel3, channel4))

问题是，我在前10秒得到值，但在那之后，我要么得到空字符串，要么从Arduino中得到非数字的随机字符

我尝试关闭并重新打开串行端口，这是可行的（有时），但它增加了流的延迟，我需要通信在我的应用程序没有任何延迟的高速发生。我在这篇文章中添加了一个屏幕截图，显示PuTTY终端上的错误（Python代码在Beaglebone上运行，它是Python 2.7）

所以，如果你们中有人能帮我解决这个错误，我将非常感激

Answer 1

这是一个在没有所有物理硬件的情况下很难解决的问题，但我可以与您分享我在arduino中使用pyserial的经验：

在python方面，我没有使用新行：

ser.write(b'{}'.format(command)) 
## writes the command as bytes to the arduino

我还使用下面的一行暂停python程序，直到它收到响应——这对于流控制非常重要

while(ser.inWaiting()==0):pass ## waits until there is data

在arduino侧，我使用以下命令读入串行命令并执行命令：

void loop() {
  switch(Serial.read()){
    case '0': ## when command (in python) = 0
              do_command_1()
              break;
    case '1': ## when command (in python) = 1
              do_command_2()
              break;
    default: break; # default - do nothing if I read garbage
  }
}

尝试将上面的一些内容集成到代码中，然后回复我-就像我说的，没有硬件很难解决硬件问题，我这里的代码来自很久以前的一个项目