使用Python从Arduino读取字节

Question

我正在尝试用Python从Arduino读取串行输入。我正在尝试做一个简单的任务——我的Arduino有一个按钮可以写入其状态。这是Arduino的代码：

const int ledPin = 7;
const int buttonPin = 2;
int buttonState= 0;
void setup() {
  Serial.begin(9600); 
  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(buttonPin, INPUT_PULLUP);
}
void loop() {
 buttonState = digitalRead(buttonPin);
 if(buttonState == LOW){ digitalWrite(ledPin, HIGH);} else digitalWrite(ledPin, LOW);
  Serial.println(buttonState); 
  delay(50);
}

使用Arduino 1.8.13软件中的串行监视器，我可以看到它打印0或1

我试图用Python中的以下代码阅读它：

import serial

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)
 
t = 0
while t<10:
    arduinoData = ser.readline().decode()
    print(arduinoData)
    t+=1
print(type(arduinoData))
ser.close()

我读取前10个输入并打印arduinoData的类型，在本例中是字符串，因为我使用的是.decode()。然而，我不能使用像arduinoData=='1'这样的布尔运算符来做任何事情，即使它被解码为字符串。我试过使用.decode('ascii')，.decode('UTF-8')但没有用

如何检查这些值，或者如何废弃.decode()并将字节转换为简单整数，然后使用布尔运算符？ 我正在使用Python3.9和Arduino Uno

更新1

在Python中，我以这种方式将它从str转换为int：

import serial

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)

t=0
while t<10:
    arduinoData = ser.readline().decode()
    print(arduinoData)
    t+=1
if(int(arduinoData) == 1):
    print("Input is 1")
ser.close()

这样，我可以看到我的串行输入实际上等于1。但是，如果它不等于1，我希望做一些事情。因此，我将检查放入循环中，如下所示：

import serial

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)

t=0
while t<10:
    arduinoData = ser.readline().decode()
    print(arduinoData)
    if(int(arduinoData) == 1):
        print("Input is 1")
    t+=1

ser.close()

并获取以下错误：

Traceback (most recent call last):
  File "C:\Users\01132892\Desktop\Serial\SerialButtonPurple.py", line 12, in <module>
    if(int(arduinoData) == 1):
ValueError: invalid literal for int() with base 10: ''

我假设这是一个在循环内转换它的问题，但是我不知道如何解决它

Answer 1

我的Python不是很好，但是也许ser.readline（）也会返回EOL？如果是这样，arduinoData不只是包含“1”

如果我是对的，如果你去掉EOL，它应该会起作用

或者：让Arduino使用Serial.print(buttonState);发送单个字节，并使用ser.read()读取Python中的单个字节。在发送和读取单个字节时，不需要分隔符

Answer 2

好的，我已经设法解决了这个问题。 请注意，为了检查它是否在主回路中工作，如果按钮未按下（信号读数为0），我按“a”键，如果信号为1，则释放它

import serial
import pynput

ser = serial.Serial('COM10', baudrate = 9600, timeout = 1)

from pynput.keyboard import Key, Controller
keyboard = Controller()
while 1:
    arduinoData = ser.readline().rstrip()
    print(arduinoData)
    if(arduinoData==b'0'):
        keyboard.press('a')
    else:
        keyboard.release('a')
ser.close()

我要感谢ocrdu建议使用rstrip()来摆脱EOL