如何在open3d python中将体素网格转换为点云？

2024-06-13 22:34:44 发布

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我有一个来自雕刻的体素网格数据类型。现在，我想把这个体素网格转换成点云。这背后的主要原因是我需要从体素网格体积中获取网格

可能吗

到目前为止，我发现体素网格的get_voxels（）方法返回所有体素。然后，我想我会用它手动创建一个点云


Tags： 方法网格get体积原因手动数据类型我会
1条回答
网友
1楼 · 发布于 2024-06-13 22:34:44

我发布我的手动解决方案

point_cloud_np = np.asarray([voxel_volume.origin + pt.grid_index*voxel_volume.voxel_size for pt in voxel_volume.get_voxels()])

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